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《理论力学》复习提纲

一、物体的受力分析

   理解力、平衡、刚体的概念,静力学公理,各种常见约束的性质,熟悉各种约束简图的画法。熟练地取分离体并正确画出受力图。

二、基本力系

1)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质;

2)熟练地计算力的投影、力对轴的矩和力对点的矩;

3)平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的解析条件及其应用;

4)简单拉压超静定问题。

三、任意力系

1)掌握各种类型力系的简化方法和简化结果,能熟练地计算主矢和主矩;

2)应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问题。

四、摩擦

⑴掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征;

⑵会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。

五、点的运动学

⑴点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法;

⑵熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。

六、刚体的基本运动

1)刚体平动和定轴转动的特征;

2)熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。

七、点的合成运动

1)运动合成和分解的基本概念和方法;

2)熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题;

3)科氏加速度的概念,加速度合成定理。

八、刚体的平面运动

1)刚体平面运动的特征;

2)能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影定理求解有关速度的问题;

3)会用基点法求解有关加速度的问题。

九、动力学基础

1)动力学的基本定律;

2)建立质点的运动微分方程;

3)质点系的质量与质量中心;

4)刚体的转动惯量。

十、动力学普遍定理

1)掌握并能熟练计算动力学中各基本未知量(动量、动量矩、动能、冲量、功等);

2)掌握动力学普遍定理(包括动能定理、动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理)及相应的守恒定理。

十一、达朗贝尔原理

1)惯性力的概念及其计算;

2)掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果;

3)应用达朗伯原理(动静法)求解刚体作平动、对称刚体作定轴转动和简单的平面运动的动力学问题。

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